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従来の機械部品(カム・歯車)などを組み合わせて駆動させていた装置(小型・大型舞台装置)などに、現場でのスピードや停止位置などの複雑な動作を可能にする為に、新しくセンサーやエンコーダーなどの計測装置を組み合わせ、それらをPLC(プログラム・ロジック・コントローラー)を使い制御する仕組み。
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